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一、ERN1387編碼器更換方法
　　1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋;
　　2. 松開編碼器安裝螺絲;
　　3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合;
　　4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
　　5. 旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合;
　　6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
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